采用電腦控制設計幾年前，自動化技術只占包裝機械設計的30％，現在已占50％以上，大量使用了微電腦設計和機電一體化控制。包裝機械自動化設計有以下兩個主要特點：

    **，每個機械手均由單獨電腦控制，一臺包裝機械為完成復雜的包裝動作，需由多個機械手完成。完成包裝動作時，在電腦控制的攝像機攝取信息和監控下，機械手按電腦程序的指令完成規定動作，確保包裝的質量。

    **，具有對材質及厚度的高分辨能力。在包裝過程中，包裝材料的厚度及材質變化不易為人眼所辨別，所以在設計包裝機械時常采用由電腦控制的攝像機和探測器來分辨包裝材料厚度及材料的變化。攝像機現已發展到能自行檢查和辨別攝取的圖片，并在顯示屏上顯示。目前，機器在加工時轉速是不能變的；今后應根據材料的變化經辨別后能改變轉速，從而控制在*優化狀態下工作，以*短時間完成包裝工序，并且實現自動清理、自動消毒和自動清潔。

    尋求提高率途徑降低工藝流程成本

    德國包裝機械，尤其是飲料、啤酒灌裝機械和食品包裝機械，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達1200瓶／小時，香煙包裝12000支／分。提高機器轉速是一個復雜問題，速度越快，單件成本越低，但廠房使用面積隨之增高。另外，電動機速度也是有限度的，所以不能想多快就多快。一般而言，轉速提高15％～20％，就將帶來一系列復雜問題。

    提高率除提高轉速外，還可從另外的渠道設法解決：

    一是采用連續工作或多頭工作方式。包裝機械工作方式有間歇式和連續式，設計時，應爭取設計成連續式工作，也就提高了率；一臺設備內也可有多條線，同一產品或幾種不同產品，但**提高可靠性。

    二是降低廢品率，提供故障分析系統。廢品給造成的損失是巨大的，不僅產品損失，也有材料損失。因此要盡量大幅度降低廢品率；包裝機械出售時還應為維修服務提供故障分析系統，即進行模態分析尋找故障，或通過Inter網進行遠程診斷，**限度滿足客戶需要。今后要使包裝機械進一步智能化，即設備自己尋找故障，自己去解決故障，以降低廢品率及故障率，使正常的率得以提高。

    三是使產品機械和包裝機械一體化。許多產品完結時接著就進行包裝，這樣也有利于提高產品的率，如德國的巧克力設備及包裝設備就是由一個系統控制完成的。兩者一體化關鍵是要解決好在率上相互匹配，其中包裝機械往往成為的"瓶頸"，因此要提供不同種率的設備。

    適應包裝市場變化注重設備柔性靈活性

    許多包裝產品為適應市場激烈競爭，更新換代的周期越來越短。如化妝品，三年一變，甚至一個季度一變，量又都很大，因而要求包裝機械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機械的壽命遠大于產品的壽命周期，這樣才能符合經濟性的要求。

為使包裝機械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，須大量采用微電腦技術、模塊技術和單元組合形式。為適應包裝產品品種和包裝類型的變化，包裝機械設備的柔性和靈活性常表現在以下三個方面：

    量的靈活性。既能包裝單個產品，也能適應不同批量產品的包裝。

    構造的靈活性。整臺設備采用單元組成，換用一個或幾個單元，即可適應產品的變化。

    供貨的靈活性。采用單元組合，將各單元組合在一起供貨。如糖果包裝機，在一個共同基礎上，組合不同的單元，三個進料口，四種不同的折疊包裝形式，這樣一臺機器就可同時包裝8～10種不同的糖果。由多個機械手操作，在一臺攝像機的監控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進行包裝。若產品改變了，只要改變攝像機內的程序即可，從而使設備具有良好的柔性和靈活性。

    以用戶需求為前提提供完整成套設備

    德國的包裝機械設計，以用戶需求為前提，為企業提供結構性及經濟性完整的系統方案，并用電腦仿真技術演示操作給用戶看，征求用戶意見后進行修改。在為用戶提供自動線或流水線設備時尤其注重成套設備的完整性，無論是高技術、高附加值設備，還是較簡單的設備，都按配套性要求提供。

    德國包裝機械廠家也將提供成套設備作為自己的努力目標。如一條飲料灌裝線，有200多個微電腦件，有許多管線、顯示屏，有100多種控制各種包裝動作的軟件程序。為滿足1200瓶／小時的率還須兩條線共同工作，因此整個飲料灌裝線的需占半個足球場的面積，并要求所有設備均能在一個廠家內。聯想到我國，當前包裝機械一大弱勢就是單機多，自動粘頁機而成套流水線少；主機多，輔機少，配套性差。德國的這種作法很值得我們借鑒。

    使用電腦仿真技術縮短機械開發設計周期

    隨著新產品開發速度不斷加快，德國包裝機械設計普遍采用了電腦仿真技術，即將各種機器元素以數據庫方式存入電腦，把圖紙數字化后輸入電腦，電腦即可自動合成為三維模型。再把實際時的數據和指標輸進去，把各種可能發生的故障輸進去，電腦三維模型即可仿照真實工作情況進行操作，演示出能達到的率是多少，廢品有多少，線各環節是否能匹配，"瓶頸"在何處，使客戶根據顯示屏上顯示的曲線一目了然，并可根據客戶的意見修改模型。電腦機合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客戶或設計者滿意。采用電腦仿真設計技術，大大縮短了包裝機械的開發設計周期。

    包裝機械設計不僅要重視其功能和效率，也要注重其經濟性。但是經濟性不 是機械設備本身的成本，更重要的是運轉成本，因為設備折舊費只占成本的6％～8％，其他的就是運轉成本。